目次
0 工具・道具の使い方(プラスチックを切る
アルミ板を切る
金属棒(出力軸)を切る
ネジ・ビスを締める
アルミ・プラスチックの穴あけ
半田付け(配線)をする)
1 メカニズムにこだわる!(6輪バギーロボット
オムニ・ロボット
ビートル・ロボット
リンク・ロボハンド)
2 マイクロスイッチにこだわる!(1軸リミットサーボ
バケットロボット
4軸ロボットアーム)
3 ギヤドモータにこだわる!(モータ・コントローラ
2輪ベース・ロボット
6輪ラジコンロボット)
付録 ギヤ比と回転数、トルクの関係
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