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C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門
菊池達也/著 実践教育訓練学会/監修
目次
1 Raspberry Piの概要
2 OSのセットアップ 3 プログラムの開発環境 4 GPIOのデジタル出力を使う 5 GPIOのデジタル入力を使う 6 パルス出力・PWM出力・タイムスタンプ・スレッドを使う 7 I2Cバスを使う 8 SPIバスを使う 9 Piカメラで撮影する 10 自走ロボットを製作する 11 自走ロボットを制御する(基礎編) 12 自走ロボットを制御する(応用編)

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