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ゼロから学ぶ実践マルチボディダイナミクス入門
マルチボディダイナミクス協議会/編 井上剛志/著
目次
計算環境の準備、本書の用語について
解析実践 第1部 機械システムのモデリングと解析の基礎(質点の並進運動と剛体の回転運動 ボディの平面運動 ばね・ダンパの定式化 接触の表現 拘束を伴うシステムの運動方程式 拡大法) 解析実践 第2部 回転ジョイント拘束と固定ジョイント拘束を含むシステム(実践例題・演習:グラウンドとボディの回転ジョイント 実践例題・演習:ボディとボディの回転ジョイント 実践例題・演習:固定ジョイント 実践演習:3リンク振り子) 解析実践 第3部 回転ジョイント拘束と並進ジョイント拘束を含むシステム(実践例題・演習:グラウンドとボディの並進ジョイント拘束 実践例題・演習:ボディとボディの並進ジョイント拘束 実践演習:ピストンクランク系 実践演習:平地・坂道を走行する車両 おわりに:本書からの発展について)

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