目次
第1章 コミュニケーションロボットSIRO(SIROの製作コンセプト
SIROのスペック
SIROの機能)
第2章 Raspberry Piの準備(Raspberry Piとは
Raspberry Piの準備 ほか)
第3章 ロボットのフレーム製作(SIROのハードウェア構成
外装ユニットの製作
内装ユニットの製作
走行ユニットの製作)
第4章 ロボットの基本機能の実現(SIROの基本機能
移動する ほか)
第5章 SIROの制御プログラム(SIROの制御プログラムの構成
SIROの応用機能
SIROのWebアプリ)