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PythonとCasADiで学ぶﾓﾃﾞﾙ予測制御
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深津卓弥/著 菱沼徹/著 荒牧大輔/著
目次
第1章 制御とは
第2章 ﾓﾃﾞﾙ予測制御(MPC)とは 第3章 CasADi入門 第4章 離散時間のﾓﾃﾞﾙ予測制御 第5章 連続時間のﾓﾃﾞﾙ予測制御 第6章 ﾓﾃﾞﾙ予測制御の実装に向けて 第7章 CasADiにおける最適化ｿﾙﾊﾞｰの比較 第8章 状態推定問題と移動ﾎﾗｲｽﾞﾝ推定 第9章 より発展的な話題と将来の展望 付録A 最適化･数値計算の補足 付録B CasADi中級
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