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■ はじめての現代制御理論
■佐藤和也/著 下本陽一/著 熊澤典良/著
目次
現代制御とは―状態空間表現の基礎
状態空間表現 行列とﾍﾞｸﾄﾙの基本事項 状態空間表現と伝達関数表現の関係 状態変数線図と状態変数変換 状態方程式の自由応答 ｼｽﾃﾑの応答―状態方程式の解 ｼｽﾃﾑの応答と安定性 状態ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸと極配置 ｼｽﾃﾑの可制御性と可観測性 ｵﾌﾞｻﾞｰﾊﾞの設計 状態ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ制御とｵﾌﾞｻﾞｰﾊﾞの併合ｼｽﾃﾑの設計 ｻｰﾎﾞ系の設計 最適制御 現代制御の発展的な内容
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