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データ指向型PID制御
山本透/編著 金子修/〔ほか〕共著
目次
第1章 データ指向型PID制御とは(データ指向型PID制御
実験データを用いたPID制御系の直接的設計 データベース駆動型PID制御系の設計 制御性能評価に基づくPID制御系の設計 小脳演算モデルを用いたPID制御系の設計) 第2章 実験データを用いたPID制御系の直接的設計法(FRIT法の基礎 FRIT法の使用に関するいくつかの注意 比例・微分先行型PID(IPD)制御系 数値シミュレーション 実システムへの応用) 第3章 データベース駆動型PID制御(データベース駆動型PID制御系の設計 FRIT法を用いたデータベース駆動型制御 データベース駆動型カスケード制御 データベース駆動型感性フィードバック制御) 第4章 制御性能評価に基づくPID制御(制御性能評価 「評価」と「設計」を統合したPID制御 パフォーマンス駆動型PID制御 FRIT法を用いたパフォーマンス駆動型制御) 第5章 小脳演算モデルを用いたPID制御(小脳演算モデル(CMAC)の基本設計 CMAC‐PID制御系の設計 FRIT法を用いたCMAC‐PID制御 CMAC‐PID調整期によるスキル評価)

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