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はじめての制御工学
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佐藤和也/著 平元和彦/著 平田研二/著
目次
制御とは―微分方程式とのつながり
ｼｽﾃﾑの数学ﾓﾃﾞﾙ 伝達関数の役割 動的ｼｽﾃﾑの応答 ｼｽﾃﾑの応答特性 2次遅れ系の応答 極と安定性 制御系の構成とその安定性 PID制御 ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ制御系の定常特性 周波数特性の解析 ﾎﾞｰﾄﾞ線図の特性と周波数伝達関数 ﾅｲｷｽﾄの安定判別法 ﾙｰﾌﾟ整形法によるﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ制御系の設計
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