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ﾏﾙﾁｴｰｼﾞｪﾝﾄｼｽﾃﾑの制御(ｼｽﾃﾑ制御工学ｼﾘｰｽﾞ)
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東俊一/編著 永原正章/編著 石井秀明/共著 林直樹/共著 桜間一徳/共著 畑中健志/共著
目次
1 序論(ﾏﾙﾁｴｰｼﾞｪﾝﾄｼｽﾃﾑとは
動物の協調行動ﾓﾃﾞﾙ:ﾎﾞｲﾄﾞ ﾋﾞｰｸﾙ群の協調制御 ｾﾝｻﾈｯﾄﾜｰｸ ｴｰｼﾞｪﾝﾄ間の情報交換 ﾈｯﾄﾜｰｸ構造のﾓﾃﾞﾙ化 関連分野におけるﾏﾙﾁｴｰｼﾞｪﾝﾄｼｽﾃﾑ) 2 数学的基礎(線形代数の基礎 代数的ｸﾞﾗﾌ理論) 3 合意制御(合意問題 連続時間ｼｽﾃﾑの合意制御 離散時間ｼｽﾃﾑの合意制御) 4 被覆制御(被覆問題 ﾎﾞﾛﾉｲ図と勾配系 被覆制御) 5 分散最適化(分散最適化問題 最適化の基礎 双対分解による分散最適化 合意制御による分散最適化)
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