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線形システム制御論
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山本透/編著 水本郁朗/編著 松井義弘/〔ほか〕著
目次
1 フィードバック制御の基礎
2 状態空間表現おけるシステムモデリング 3 システムの構造と安定性 4 状態フィードバックによる制御系の設計 5 状態フィードバックよるトラッキング制御 6 オブザーバの設計 7 システムの安定論―リアプノフの安定性 8 周波数特性と状態フィードバック制御 9 実システムの制御実験
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