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よくわかる解析力学
前野昌弘/著
目次
解析力学入門の準備
簡単な変分問題 静力学―仮想仕事の原理から変分原理へ ラグランジュ形式の解析力学(導入篇 発展篇 実践篇(振動 剛体の回転)) 保存則と対称性 ハミルトン形式の解析力学 正準変換 ハミルトン・ヤコビ方程式 おわりに―解析力学と物理

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