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基礎からのﾛﾎﾞｯﾄ工学(実用理工学入門講座)
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小松督/共著 福田靖/共著 前田陽一郎/共著 吉見卓/共著
目次
序章 ﾛﾎﾞｯﾄの設計･製作 ﾛﾎﾞｯﾄの歴史 ﾛﾎﾞｯﾄの機構学 ﾛﾎﾞｯﾄの運動学 ﾛﾎﾞｯﾄの動力学 ﾛﾎﾞｯﾄの制御 ｱｸﾁｭｴｰﾀとｾﾝｻ ﾛﾎﾞｯﾄﾋﾞｼﾞｮﾝ ﾛﾎﾞｯﾄの知能 移動ﾛﾎﾞｯﾄの制御 歩行ﾛﾎﾞｯﾄ ﾊﾟｰｿﾅﾙﾛﾎﾞｯﾄ
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