目次
1 Raspberry Piの概要
2 OSのセットアップ
3 プログラムの開発環境
4 GPIOのデジタル出力を使う
5 GPIOのデジタル入力を使う
6 パルス出力・PWM出力・タイムスタンプ・スレッドを使う
7 I2Cバスを使う
8 SPIバスを使う
9 Piカメラで撮影する
10 自走ロボットを製作する
11 自走ロボットを制御する(基礎編)
12 自走ロボットを制御する(応用編)
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