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詳解3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
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金崎朝子/著 秋月秀一/著 千葉直也/著
目次
第1章 はじめに 第2章 点群処理の基礎 第3章 特徴点・特徴量の抽出 第4章 点群レジストレーション(位置合わせ) 第5章 点群からの物体認識 第6章 深層学習による3次元点群処理 第7章 点群以外の3次元データ処理
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