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弱点克服大学生の解析力学
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畑浩之/著
目次
1 ラグランジアンとオイラー・ラグランジュ方程式 2 変分法の応用 3 対称性と保存則 4 連成振動子 5 ラグランジュの未定乗数法 6 ハミルトニアンとハミルトンの運動方程式 7 正準変換 8 ハミルトン・ヤコビ理論 9 剛体系の解析力学
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