目次
第1章 ﾃﾞｰﾀ指向型PID制御とは(ﾃﾞｰﾀ指向型PID制御
実験ﾃﾞｰﾀを用いたPID制御系の直接的設計
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ駆動型PID制御系の設計
制御性能評価に基づくPID制御系の設計
小脳演算ﾓﾃﾞﾙを用いたPID制御系の設計)
第2章 実験ﾃﾞｰﾀを用いたPID制御系の直接的設計法(FRIT法の基礎
FRIT法の使用に関するいくつかの注意
比例･微分先行型PID(IPD)制御系
数値ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ
実ｼｽﾃﾑへの応用)
第3章 ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ駆動型PID制御(ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ駆動型PID制御系の設計
FRIT法を用いたﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ駆動型制御
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ駆動型ｶｽｹｰﾄﾞ制御
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ駆動型感性ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ制御)
第4章 制御性能評価に基づくPID制御(制御性能評価
「評価」と「設計」を統合したPID制御
ﾊﾟﾌｫｰﾏﾝｽ駆動型PID制御
FRIT法を用いたﾊﾟﾌｫｰﾏﾝｽ駆動型制御)
第5章 小脳演算ﾓﾃﾞﾙを用いたPID制御(小脳演算ﾓﾃﾞﾙ(CMAC)の基本設計
CMAC‐PID制御系の設計
FRIT法を用いたCMAC‐PID制御
CMAC‐PID調整期によるｽｷﾙ評価)
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