目次
Raspberry Piの概要
OSのｾｯﾄｱｯﾌﾟ
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑの開発環境
LEDへの信号の出力(GPIOの出力を使う)
ﾀｸﾀｲﾙｽｲｯﾁによる信号の入力(GPIOの入力を使う)
PWM信号を使う
I2Cﾊﾞｽを使う
SPIﾊﾞｽを使う
Piｶﾒﾗで撮影する
自走ﾛﾎﾞｯﾄを製作する
自走ﾛﾎﾞｯﾄを制御する(基礎編)
自走ﾛﾎﾞｯﾄを制御する(応用編)
本書のChapter4〜8で使用する配線図
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