目次
第0章 計算論的神経科学―なぜ脳科学に計算論が必要なのか
第1章 身体運動の基礎―ｷﾈﾏﾃｨｸｽ･ﾀﾞｲﾅﾐｸｽ･座標変換、それらの脳内表現
第2章 決定論的最適制御―運動の背後に潜む最適化の計算原理
第3章 状態空間ﾓﾃﾞﾙ―運動過程と観測過程のﾓﾃﾞﾙ化
第4章 最適推定―感覚入力からの外界再構成
第5章 確率論的最適制御―ﾉｲｽﾞ下でも正確な運動を可能にする制御
第6章 強化学習―報酬に基づく運動学習
第7章 ｼｽﾃﾑ同定―運動適応過程のﾘﾊﾞｰｽｴﾝｼﾞﾆｱﾘﾝｸﾞ
第8章 次元縮約と成分分解―脳のなかの真の自由度
第9章 ﾃﾞｺｰﾃﾞｨﾝｸﾞとﾌﾞﾚｲﾝ･ｺﾝﾋﾟｭｰﾀ･ｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ―脳の情報表現を読み取る
第10章 小脳の計算論ﾓﾃﾞﾙ
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